成语解释：

悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

成语举例：

至于那些文士诗翁，自称什么钓徒樵子的，倒大抵是悠游自得的封翁或公子，何尝捏过钓竿或斧头柄。（鲁迅《且介亭杂文二集 隐士》）

常用程度：

常用

感情色彩：

褒义词

语法用法：

作谓语、定语；形容人的状态

成语结构：

偏正式

产生年代：

古代

唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”